用Python学习自然语言处理和计算机视觉技术,用ROS开发智能的机器人系统
Key Features
- 用Python讲解自然语言处理技术和计算机视觉技术;
- 用ROS开发更智能的机器人系统;
- 用NLP技术和OpenCV技术让机器人更加智能;
- 一系列练习和实战项目全方位提升读者的动手能力和研发能力;
- 配套的代码资源包和彩色图片包,让你边学边对照,学习效率更高。
Book Description
机器人是人工智能时代的重要产物,为人类的工作和生活提供了非常多的助力。对于智能机器人而言,视觉识别能力和对话能力是非常重要的两个方面,本书就是基于这两个技术展开介绍,并通过一系列的编程案例和实践项目,引导读者高效掌握机器人的开发技巧。本书基于Python语言进行讲解,结合机器人操作系统(ROS)平台给出了丰富多样的机器人开发方案。本书立足于机器人的视觉和语言处理,通过OpenCV、自然语言处理、循环神经网络、卷积神经网络等技术提高机器人的视觉识别能力和对话能力。全书包括多个练习和项目,通过知识点和编程实践相结合的方式,快速带领读者掌握实用的机器人开发技术。
本书适合机器人或智能软硬件研发领域的工程师阅读,也适合高校人工智能相关专业的师生阅读。
What you will learn
- 学习丰富多样的机器人开发方案
- 通过学习OpenCV、自然语言处理、循环神经网络、卷积神经网络等技术提高机器人的视觉识别能力和对话能力
Who this book is for
本书面向机器人领域的工程师,旨在帮助他们集成计算机视觉和深度学习相关的技术,以创建更完美的机器人。如果读者具备Python和深度学习的相关背景,或者懂一些ROS相关的知识,则更有助于本书的学习。
Table of Contents
- 机器人学基础
- 计算机视觉
- 自然语言处理
- NLP神经网络
- 计算机视觉中的卷积神经网络
- 机器人操作系统(ROS)
- 构建基于文本的对话系统(聊天机器人)
- 利用基于CNN的物体识别来指导机器人
- 机器人的计算机视觉
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