A practical approach to coupling GNSS and precise geometric leveling
By: Baryła Radosław and Ogrodniczak Michał
References
- Barlik, M. and Pachuta, A. (2007). Geodezja fizyczna i grawimetria geodezyjna: Teoria i praktyka (Physical geodesy and geodetic gravimetry: Theory and practice). Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej.
- Baryla, R. (2007). Przyrząd do precyzyjnego wymuszonego centrowania anteny GPS. Świadectwo ochrony wzoru użytkowego nr 64831 (A device for the precise forced centering of a GPS antenna. Utility model certificate No. 64831).
- Baryła, R. (2018). Integracja niwelacji geometrycznej z pomiarami satelitarnymi w badaniach nad antropogenicznymi deformacjami powierzchni Ziemi (Integration of geometric leveling with satellite measurements in research on anthropogenic deformations of the Earth’s surface). Wydawnictwo Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie.
- Baryla, R. (2025a). Stabilizator do ustawiania anteny GNSS nad punktem wysokościowych z pionową osią reperu. Świadectwo ochrony wzoru użytkowego nr 73906 (A stabilizer for positioning a GNSS antenna above a bench mark with a vertical axis. Utility model registration certificate No. 73906).
- Baryla, R. (2025b). Stabilizator przyrządu do precyzyjnego, wymuszonego centrowania anten GNSS, na znakach wysokościowych z poziomą osią główną, zwłaszcza w technice precyzyjnej niwelacji satelitarnej. Świadectwo ochrony wzoru użytkowego nr 73818 (A stabilizer for precise, forced centering of GNSS antennas on bench marks with a horizontal main axis, particularly in the field of precise satellite leveling. Utility model registration No. 73818).
- Baryła, R. and Dawidowicz, K. (2024). Analysis of Comparability of PCV in Surveying-Grade GNSS Antenna – Topcon HIPER-VR Case Study. Artificial Satellites, 59(3):87–99, doi:10.2478/arsa-2024-0007.
- Becker, M., Zeimetz, P., and Schönemann, E. (2010). Anechoic chamber calibrations of phase center variations for new and existing GNSS signals and potential impacts in IGS processing. In IGS workshop, 28 June – 2 July 2010, Newcastle upon Tyne, England.
- Cellmer, S., Wielgosz, P., and Rzepecka, Z. (2010). GNSS Carrier Phase Processing Using Some Properties of Ambiguity Function Method. In FIG Congress 2010, Sydney, Australia.
- Czarnecki, K. (1997). Geodezja współczesna w zarysie (An Overview of Modern Geodesy). Wydawnictwo Wiedza i Życie SA.
- Dawidowicz, K. (2017). Differences in GPS coordinate time series resulting from the use of individual instead of type-mean antenna phase center calibration model. Studia Geophysica et Geodaetica, 62(1):38–56, doi:10.1007/s11200-016-0630-1.
- Gajderowicz, I. (2007). Proposal of new Polish vertical reference frame. Geomatics and Environmental Engineering, 1(1/1):125–132.
- Heiskanen, W. A. and Moritz, H. (1981). Physical geodesy. Institute of Physical Geodesy, Technical University, Graz, Austria.
- Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, H., and Wasle, E. (2008). GNSS—global navigation satellite systems: GPS, GLONASS, Galileo, and more. Springer.
- Journal of Laws of the Republic of Poland (2021). Regulation of the Minister of Development, Labour and Technology dated 6 July 2021 regarding geodetic, gravimetric, and magnetic networks. Journal of Laws of the Republic of Poland, 2021, item 1341.
- Journal of the European Union (2010). Commission Regulation (EU) No. 1089/2010, of November 23, 2010, implementing Directive 2007/2/EC of the European Parliament and of the Council as regards interoperability of spatial data sets and services. Journal of the European Union, No. 323 p. 11, Brussels.
- Kadaj, R. (2010). Algorytm opracowania modelu PL-geoid-2011 (Algorithm for developing the PL-geoid-2011 model). In Implementation of Geodetic Frameworks and Geodynamic Issues, Committee on Geodesy of the Polish Academy of Sciences and Department of Geodesy and Cartography Warsaw University of Technology, September 25–27, 2012, Grybów, Poland.
- Kadaj, R. (2018). Transformations between the height reference frames: Kronsztadt’60, PL-KRON86-NH, PL-EVRF2007-NH. Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury, 65(3):5–24, doi:10.7862/rb.2018.38.
- Kamela, C., Warchałowski, E., Włoczewski, F., and Wyrzykowski, T. (1993). Teoria geometrycznej niwelacji precyzyjnej. Praca zbiorowa – Niwelacja precyzyjna (The Theory of Geometric Precision Leveling – Precision Leveling). Polskie Przedsiębiorstwo Wydawnictw Kartograficznych, Warszawa.
- Kloch, G. and Kryński, J. (2008). Implementacja długo-, średnio-i krótkofalowych składowych sygnałów funkcjonałów potencjału zakłócającego w procesie modelowania geoidy (Implementation of the long-, medium-, and short-wavelength components of the disturbance potential’s functional signals in the geoid modeling process). Prace Instytutu Geodezji i Kartografii, 54:5–25.
- Kowalczyk, K., Kowalczyk, A. M., and Chojka, A. (2020). Modeling of the Vertical Movements of the Earth’s Crust in Poland with the Co-Kriging Method Based on Various Sources of Data. Applied Sciences, 10(9):3004, doi:10.3390/app10093004.
- Lamparski, J. (2001). NAVSTAR GPS: od teorii do praktyki (NAVSTAR GPS: From Theory to Practice). Wydaw. Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego.
- Leick, A. (1995). GPS Satellite Surveying. John wiley and Sons, New York.
- Misra, P. and Enge, P. (2002). Global positioning system: Signals, measurements, and Performance. IEEE aerospace and electronic systems magazine, 17(10):36–37, doi:10.1109/MAES.2002.1044515.
- Ogrodniczak, M., Łyszkowicz, A., Kowalczyk, K., Olszak, T., Czyża, S., and Szuniewicz, K. (2022). Projekt techniczny “Opracowanie projektu modernizacji podstawowej osnowy geodezyjnej wysokościowej na obszar kraju” (Technical Project: ”Development of a Plan for the Modernization of the National Basic Geodetic Height Reference System”). Technical report, Olsztyn: SKB GIS s.c.
- Osada, E. (2015). Opracowanie quasigeoidy LGOM-2015 (Development of the LGOM-2015 Quasigeoid). Technical report, Sprawozdanie z realizacji umowy z KGHM CUPRUM Centrum Badawczo-Rozwojowe we Wrocławiu, Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu, Wrocław.
- Remondi, B. W. (1991). Pseudo-kinematic GPS results using the ambiguity function method. Navigation, 38(1):17–36, doi:10.1002/j.2161-4296.1991.tb01712.x.
- Stepniak, K., Baryla, R., Paziewski, J., Golaszewski, P., Wielgosz, P., Kurpinski, G., and Osada, E. (2016). Validation of regional geoid models for Poland: Lower Silesia case study. Acta Geodynamica et Geomaterialia, page 93–100, doi:10.13168/agg.2016.0031.
- Stępniak, K., Wielgosz, P., and Baryła, R. (2015). Field tests of L1 phase centre variation models of surveying-grade GPS antennas. Studia Geophysica et Geodaetica, 59(3):394–408, doi:10.1007/s11200-014-0250-6.
- Teunnissen, P. J. G. (1995). The least-square ambiguity decorrelation adjustment: A method for fast GPS integer ambiguity estimation. Journal of Geodesy, 70(1):65–82, doi:10.1007/BF00863419.
- Wiśniewski, Z. (2009). Rachunek wyrównawczy w geodezji (z przykładami) (Adjustment in geodesy (with examples)). Wydawnictwo Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego.
- Wyrzykowski, T. (1993). Rys historyczny podstawowej osnowy wysokościowej w Polsce (A Brief History of the Basic Vertical Control Network in Poland). Niwelacja precyzyjna, pages 491–526.
Language: English
Page range: 59 - 66
Submitted on: Jul 21, 2025
Accepted on: Apr 15, 2026
Published on: May 18, 2026
Published by: Warsaw University of Technology
In partnership with: Paradigm Publishing Services
Publication frequency: 2 issues per year
Keywords:
Related subjects:
© 2026 Baryła Radosław, Ogrodniczak Michał, published by Warsaw University of Technology
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.