Modelling of an Actuator in the Vacuum Control System of an Autonomous Milking Machine
By:
References
- Davies, M.A.; Maltz, E.; Reinemann, D.J. (2000). Considerations of teat morphology and milking characteristics for robotic milking conditions. Proceedings of the International Symposium Robotic Milking. Lelystad, The Netherlands, 56-57.
- Ipema, A.H.; Benders, E. (1992). Production, duration of machine-milking and teat quality of dairy cows milked 2, 3 or 4 times daily with variable intervals. Proceedings of the International Symposium on Prospects for Automatic Milking. Wageningen, Netherlands. EAAP Publication, Nr 65, 244-252.
- Ipema, A.H.; Hogewerf, P., H. (2008). Quarter-controlled milking in dairy cows. Computers and electronics in agriculture, 62, 59-66.
- Juszka, H.; Lis, S.; Tomasik, M. (2011). Koncepcja dwukomorowego kolektora autonomicznego aparatu udojowego. Inżynieria Rolnicza, 8(133), 161-165.
- Juszka, H.; Lis, S.; Tomasik, M. (2015). Układ sterowania i stabilizacji podciśnienia ssącego w komorze podstrzykowej kubków udojowych dla krów. Uniwersytet Rolniczy w Krakowie. Kraków. Polska. Opis patentowy, A01J5/007, A01J5/04. WYN: P.403617.
- Juszka, H.; Lis, S.; Tomasik, M. (2010). Modelowanie sterowania zbiornikiem akumulacyjnym w instalacji udojowej. Inżynieria Rolnicza, 1(119), 255-261.
- Kupczyk, A. (1988). Model dynamiki zmian podciśnienia w aparacie udojowym dojarki z rozdzielnym transportem mleka i powietrza. Cz. I. Model dynamiki zmian podciśnienia w kubku udojowym. Roczniki Nauk Rolniczych, T. 78-C-2, 173-181.
- Lis, S.; Juszka, H.; Tomasik, M. (2007). Sterowanie podciśnieniem w autonomicznym aparacie udojowym. Inżynieria Rolnicza, 5(123), 129–135.
- Naumann, I.; Fahr, R.D.; Lengerken, G. (1998). Zusammenhang zwischen dem Gehalt an somatischen Zellen in der Milch und ausgewählten Parametern der Milchflusskurve bei Kühen. Archiv für Tierzucht, 41(3), 237-250.
- Neijenhuis, F.; Hillerton, J.E.; Paulrud, C.O.; Rasmussen, M.D.; Baines, J. (2004). Teat condition and mastitis. In: Proceedings of the Annual Meeting National Mastitis Council, vol. 43, 122-131.
- Rasmussen, M.D.; Frimer, E.S.; Decker, E.L. (1994). Reverse pressure gradients across the teat canal related to machine milking. J. Dairy Sci. 77, 984-993.
- Tadeusiewicz, R. (2014). Biocybernetyka. Wyd. Naukowe PWN, Warszawa, ISBN 978-83-01-17376-0.
- Tarnowski, W. (2008). Projektowanie układów regulacji automatycznej ciągłych z liniowymi korektorami ze wspomaganiem za pomocą Matlab’a. Wyd. Uczelniane Politechniki Koszalińskiej, Koszalin, ISSN 0239-7129.
- Tomasik, M.; Juszka, H.; Lis, S. (2014). Kolektor autonomicznego aparatu udojowego. Uniwersytet Rolniczy w Krakowie. Kraków. Polska. Opis patentowy. A01J5/04. WYN: P.399045.
DOI: https://doi.org/10.1515/agriceng-2016-0047 | Journal eISSN: 2449-5999 | Journal ISSN: 2083-1587
Language: English
Page range: 95 - 104
Submitted on: Dec 1, 2016
Accepted on: Mar 1, 2016
Published on: Oct 17, 2016
Published by: Polish Society of Agricultural Engineering
In partnership with: Paradigm Publishing Services
Publication frequency: 1 times per year
Related subjects:
© 2016 Stanisław Lis, Henryk Juszka, Mateusz Mendyk, published by Polish Society of Agricultural Engineering
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.