Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
Series
Publisher:KIT Scientific Publishing
ISSN 1613-4214
About the series
ISSN 1613-4214
Showing 1-12 of 53 books in this series
Learning from Maps: Scalable Ground Truth Generation in Autonomous Driving
Frank Bieder
Interpretable Representation Learning for Motion Forecasting
Royden Wagner
Continuous Verification and Safe Localization in Semantic High Definition Maps for Automated Driving
Jan-Hendrik Pauls
Deep Fusion of Camera and LIDAR
Nick Schneider
Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge mittels Arbitrationsgraphen
Piotr Franciszek Orzechowski
Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments
Ömer Şahin Taş
Belief State Planning for Autonomous Driving: Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception
Constantin Hubmann
Ferromagnetische Inhomogenitäten zur berührungslosen Bestimmung der Geschwindigkeit und gleisselektiven Position von Schienenfahrzeugen
Max Spindler
Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge
Marc Sons
Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles
Maximilian Naumann
Monokulare Visuelle Odometrie auf Multisensorplattformen für autonome Fahrzeuge
Johannes Gräter
Probabilistische Vorhersage von Fahrstreifenwechseln für hochautomatisiertes Fahren auf Autobahnen
Andreas Weiser
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