Technical Characteristics, Operational Capabilities of Underwater Vehicles (ROVs)
By: Józef Jordan, Rafał Parczewski, Piotr Bawoł and Jakub Kraus
References
- Christ R. D., Wernli R.L. The ROV Manual: A User Guide for Remotely Operated Vehicles. Butterworth-Heinemann; 2014.
- Griffiths G. Technology and Applications of Autonomous Underwater Vehicles. Taylor & Francis; 2002.
- Jakus B., Olejnik A. The Analysis of Drive Systems in Unmanned Underwater Vehicles Towards Identifying the Method of Drive Transmission. Pol Hyperbar Res. 2017;60(3):7–16.
- Bibuli M., Caccia M., Lapierre L., Bruzzone G. Guidance of Unmanned Underwater Vehicles. IFAC Proc Volumes. 2012;45(5):313–324.
- Yoerger D.R., Jakuba M., Bradley A.M., Bingham B. Techniques for Deep Sea Near Bottom Survey Using an Autonomous Underwater Vehicle. Int J Robot Res. 2007;26(1):41–54.
- Manley J.E., Unmanned Surface Vehicles, 15 Years of Development. OCEANS 2008 IEEE; 2008.
- Bingham B., Foley B., Singh H., Camilli R., Mindell D. Archaeological and Deep Sea Applications of Autonomous Underwater Vehicles. J Field Robot. 2010;27(6):702–717.
- IMCA. Competence and Training Guidelines for ROV Personnel. International Marine Contractors Association; 2017.
- Barlow C. Simulator-based training for ROV pilots. J Mar Technol. 2015;49(3):211–219.
- OPITO. ROV Personnel Training Standard. Offshore Petroleum Industry Training Organization; 2020.
- Martynowicz A, Czaplewski K. Zastosowanie systemów autonomicznych i półautonomicznych w działaniach morskich. Zeszyt Nauk AMW. 2021;224(1):56–68.
- Rdzanek D, Kołakowski P. Wirtualne środowiska szkoleniowe dla operatorów pojazdów podwodnych. Przegląd Sił Zbrojnych RP. 2020;3(43):78–85.
- Dura M., Pierwsze pojazdy podwodne trafiły do Marynarki Wojennej. Dostęp 10.04.2025 dostępne w: [https://defence24.pl/sily-zbrojne/pierwszepojazdy-podwodne-trafily-do-marynarki-wojennej]
- Zalesiński Ł. Drony na fali. Dostęp: 12.04.2025, dostępne w: [https://www.polska-zbrojna.pl/home/ArticleShow/36189]
- Dawidziuk M., Olejnik A., Wspomaganie prac podwodnych za pomocą bezzałogowych pojazdów głębinowych na przykładzie prac przy wraku jednostki WŁA-127, Polish Hyperbaric Research 1(58) 2017, Journal of Polish Hyperbaric Medicine and Technology Society.
Language: English
Page range: 43 - 60
Submitted on: Sep 14, 2025
Accepted on: Sep 27, 2025
Published on: Aug 29, 2026
Published by: Polish Hyperbaric Medicine and Technology Society
In partnership with: Paradigm Publishing Services
Keywords:
Related subjects:
© 2026 Józef Jordan, Rafał Parczewski, Piotr Bawoł, Jakub Kraus, published by Polish Hyperbaric Medicine and Technology Society
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.