Skip to main content
Have a personal or library account? Click to login
Operation-oriented numerical analysis of dynamic loads occurring in drive units of armoured face conveyors with an innovative highly flexible coupling Cover

Operation-oriented numerical analysis of dynamic loads occurring in drive units of armoured face conveyors with an innovative highly flexible coupling

Open Access
|May 2026

References

  1. Allen, 1999. D. Couplings and Joints: Design, Selection and Application, Marcel Dekker, New York, USA.
  2. Angeles, E., Kumral, M., 2020. Optimal inspection and preventive maintenance scheduling of mining equipment. J. Fail. Anal. Prev., 20, 1408–1416, DOI: 10.1007/s11668-020-00949-z
  3. Antoniak, J., 1998. Tendencje rozwojowe w budowie napędów przenośników zgrzebłowych o dużej wydajności transportowej, Politechnika Śląska, Gliwice, Poland.
  4. Banerjee, S., 2005. Dynamics for Engineers, John Wiley & Sons Ltd., Chichester, UK.
  5. Baumeister, T.; Avallone, E.A.; Baumeister, L.S., 1996. Eds. Mark’s Standard Handbook for Mechanical Engineers, McGraw-Hill, New York, USA.
  6. Bickford, J.H., 2008. Introduction to the Design and Behavior of Bolted Joints, CRC Press, Taylor & Francis Group Ltd.,London, UK.
  7. Brodny, J., Alszer, S., Krystek, J., Tutak, M., 2017. Availability analysis of selected mining machinery, Arch. Control Sci., 27(2), 197-209, DOI: 10.1515/acsc-2017-0012
  8. Brychta, P., 1984. Antriebstechnische Möglichkeiten zur Verbesserung des Schweranlaufs von Kettenkratzerförderern, Glückauf, 12.
  9. Dai, K., Zhu, Z., Shen, G., Li, X., Tang, Y., Wang, W., 2021. Modeling and adaptive tension control of chain transmission system with variable stiffness and random load, IEEE Trans. Ind. Electron., 69, 8335–8345, DOI: 10.1109/TIE.2021.3111556
  10. Dolipski, M., 1989. Dynamika górniczych przenośników zgrzebłowych, Zesz. Nauk. Politechniki Śląskiej, Seria Górnictwo, Z. 177, Gliwice, Poland.
  11. Dolipski, M., 1997. Dynamika przenośników łańcuchowych, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, Poland.
  12. Dolipski, M., 1987. Dynamika rozruchu ścianowych przenośników zgrzebłowych wyposażonych w sprzęgła hydrokinetyczne, Wiadomości Górnicze, 11–12.
  13. Dolipski, M., 1993. Modelowanie i badania zespołów strugowych, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, Poland.
  14. Dolipski, M., Ugleichmäßige Belastung von Antriebssystemen in kettengetriebenen Betriebsmitteln mit Kopf- und Heckantrieb, In Proceedings of the 5, Ingenieurtag am Fachbereich Maschinenbau der FH Trier, Germany.
  15. Dolipski, M., Sobota, P., 1992. Porównanie rozruchu przenośnika zgrzebłowego ze sprzęgłami hydrokinetycznymi i podatnymi, Przegląd Górniczy, 10, 1–254.
  16. Doyle, K., Moore, K., Foster, P., 2025. Criteria-driven socio-environmental maturity modelling for mining: Driving positive sustainability attitudes and perceptions at diverse operational scales, Resources Policy, 105, DOI: 10.1016/j.resourpol.2025.105606
  17. Dresig, H., Holzweißig, F., 2006. Maschinendynamik, Springer-Verlag, Berlin/Heidelberg, Germany.
  18. Filipowicz, K., 2007. Determining of the static characteristics of a torsionally flexible metal coupling, Acta Montan, Slovaca, 12, 304–308.
  19. Filipowicz, K., 2009. Doświadczalna i teoretyczna identyfikacja cech dynamicznych nowej konstrukcji sprzęgła podatnego w zastosowaniu do układu napędowego maszyn górniczych, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, Poland.
  20. Franz, W., 2009. Getriebetechnik und Antriebstechnik, Vogel Fachbuch, Würzburg, Germany.
  21. Głodniok, M., 2014. Problemy eksploatacji przenośników ścianowych w warunkach zintensyfikowanej produkcji węgla, Przegląd Górniczy, 70, 34–39.
  22. Gramblička, S., Kohár, R., Stopka, M., 2017. Dynamic analysis of mechanical conveyor drive system, Procedia Eng., 192, 259–264, DOI: 10.1016/j.proeng.2017.06.045
  23. Hawk, J.A., Wilson, R.D., 2001. Tribology of earthmoving, mining, and minerals processing, In Modern Tribology Handbook, Boca Raton, USA. He, H., Zhao, S.F., Guo, W., Wang, Y., Xing, Z.X., Wang, P.F., 2021. Multi-fault recognition of gear based on wavelet image fusion and deep neural network, AIP Adv., 11(12), DOI: 10.1063/5.0066581
  24. Jiang, S.B., Huang, S., Mao, Q.H., Zeng, Q.L., Gao, K.D., Lv, J.W., 2022. Dynamic properties of chain drive in a scraper conveyor under various working conditions, Machines, 10(7), DOI: 10.3390/machines10070579
  25. Jiang, S.B., Huang, S., Zeng, Q.L., Wang, C.L., Gao, K.D., Zhang, Y.Q., 2022. Dynamic properties of chain drive system considering multiple impact factors, Int. J. Simul. Model., 21, 284–295.
  26. Jiang, S.B., Lv, R.B., Wan, L.R., Mao, Q.H., Zeng, Q.L., Gao, K.D., Yang, Y., 2020. Dynamic characteristics of the chain drive system of scraper conveyor based on the speed difference, IEEE Access, 8, DOI: 10.1109/ACCESS.2020.3023551
  27. Jiang, S.B., Ren, W.J., Mao, Q.H., Zeng, Q.L., Yu, P.F., Gao, K.D., Wang, L., 2021. Dynamic analysis of the scraper conveyor under abnormal operating conditions based on the vibration and speed characteristics, Shock and Vibration, DOI: 10.1155/2021/8887744
  28. Klein, M., 2011. Vibration Damping in Mechanical Systems, Springer-Verlag Berlin/Heidelberg, Germany.
  29. Kotwica, K., Kulinowski, P., Stopka, G., Kasza, P., Zarzycki, J., 2021. Report on the Performance of a Research Service Including Testing the Properties of a Prototype Scraper Conveyor with a Built-in Metal Flexible Clutch and an Insert Clutch, AGH University of Science and Technology, Kraków, Poland.
  30. Kuczaj, M., Wieczorek, A.N., Konieczny, Ł., Burdzik, R.,Wojnar, G., Filipowicz, K., Głuszek, G., 2023. Research on vibroactivity of toothed gears with highly flexible metal clutch under variable load conditions. Sensors, 23(1), DOI: 10.3390/s23010287
  31. Li, L., Cui, H.W., Lian, Z.S., Wang, Q.L., 2019. Modeling and optimization of soft start-up for hydroviscous drive applied to scraper conveyor, Math. Probl. Eng., DOI: 10.1155/2019/6131364
  32. Li, S., Zhu, Z.C., Lu, H., Shen, G., 2019. A system reliability-based design optimization for the scraper chain of scraper conveyors with dependent failure modes, Eksploatacja i Niezawodność, 21, 392–402, DOI:10.17531/EIN.2019.3.5
  33. Li, T., Huang, Z., Chen, Z., Wang, J., Wang, C., 2025. Study on the torsional stiffness and vibration response law of laminated coupling considering the effect of excess, Mech. Syst. Signal Process, 222, DOI: 10.1016/j.ymssp.2024.111739
  34. Li, X., Xu, Y., Liu, J., Liu, J., Pan, G., Shi, Z., 2025. A dynamic model for a shell-propulsion shaft system considering the shell and shaft flexibilities, Mech. Syst. Signal Process, 224, DOI: 10.1016/j.ymssp.2024.111928
  35. Markusik, S., 1979. Sprzęgła mechaniczne, WNT, Warszawa, Poland.
  36. Markusik, S., 1995. Wysokopodatne sprzęgła do napędów dużej mocy w napędach przenośnikowych, In II Sympozjum, Eksploatacja napędów górniczych, KOMEL, Katowice, Poland.
  37. Mężyk, A., 2002. Analiza kształtowania cech dynamicznych napędów elektromechanicznych, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, Poland.
  38. Mielniczuk, L., Rosikowski, J., Antoniak, J., Lutyński, A., 2000. Development and investigations of technology involved in highly productive longwall faces at the Piast Coal Mine with regard to CST intelligent drive system, In International Kolloquium High-Performance Longwall Operations, RWTH Aachen, Aachen, Germany, 547–559.
  39. Niemann, G., Winter, H., 2003. Maschinenelemente, 1–3, Springer-Verlag, Berlin/Heidelberg, Germany.
  40. Oberg, E., Jones, F.D., Horton, H.L., 2016. Machinery’s Handbook, 30th ed., Industrial Press, New York, USA.
  41. Onifade, M., Zvarivadza, T., Adebisi, J.A., Said, K.O., Dayo-Olupona, O., Lawal, A.I., Khandelwal, M., 2024. Advancing toward sustainability, The emergence of green mining technologies and practices, Green Smart Min. Eng. 1, 157–174, DOI: 10.1016/j.gsme.2024.05.005
  42. Ren, W.J., Wang, L., Mao, Q.H., Jiang, S.B., Huang, S., 2020. Coupling properties of chain drive system under various and eccentric loads, Int. J. Simul. Model., 19, 643–654, DOI: 10.2507/IJSIMM19-4-535
  43. Roloff, H., Matek, W., 2015. Maschinenelemente, Springer-Vieweg, Wiesbaden, Germany.
  44. Shprekher, D.M., Babokin, G.I., Kolesnikov, E.B., Ovsyannikov, D.S., 2021. Research of load unbalance of a two-motor variable frequency drive for scraper conveyor, Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii Elektromekhanika, 64, 37–45.
  45. Shprekher, D.M., Babokin, G.I., Zelenkov, A.V., Ovsyannikov, D.S., 2021. Universal computer model for studying the dynamics of a two-motor scraper conveyor, Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii Elektromekhanika, 64, 56–64.
  46. Sikora, M., Dąbek, D., Szota, P., 2020. Analiza dynamiki układów napędowych przenośników zgrzebłowych, Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa, 583, 12–18.
  47. Skoć, A., Spałek, J., Markusik, S., 2000. Podstawy Konstrukcji Maszyn, 2, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, Poland.
  48. Sobota, P., 1998. Identyfikacja i określenie możliwości redukcji przeciążeń zespołów napędowych w przenośnikach ścianowych, BW-592/RG-2/98/T-9, Gliwice, Poland.
  49. Stecuła, K., Brodny, J., 2017. Meaning of knowledge to the increased effectiveness of the use of mining machines, Zeszyty Naukowe, Organizacja i Zarządzanie, Politechnika Śląska, Gliwice, Poland.
  50. Suchoń, J., 2012. Górnicze przenośniki zgrzebłowe. Budowa i zastosowanie, Instytut Techniki Górniczej KOMAG, Gliwice, Poland.
  51. Suchoń, J., 2012. Górnicze przenośniki zgrzebłowe. Teoria, badania i eksploatacja, Instytut Techniki Górniczej KOMAG, Gliwice, Poland.
  52. Świder, J., Herbuś, K., Szewerda, K., 2017. Dynamic analysis of scraper conveyor operation with external loads, MATEC Web of Conf., 94, DOI: 10.1051/matecconf/20179401009
  53. Sydenham, P.H., Thorn, R., 2005. Handbook of Measuring System Design, John Wiley & Sons Ltd., New York, USA.
  54. Szewerda, K., Świder, J., Herbuś, K., 2017. Analysis of impact of longitudinal inclination of a chain conveyor on dynamical phenomena during operation, MATEC Web of Conf., 94, DOI: 10.1051/matecconf/20179401010
  55. Tylczak, J.H., 1992. Abrasive wear. In ASM Handbook—Friction, Lubrication, and Wear Technology, ASM International, Materials Park, USA.
  56. Wang, H., Li, Z., 2020. Safety management of coal mining process, In IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, IOP Publishing, Bristol, UK, 598, DOI: 10.1088/1755-1315/598/1/012005
  57. Wang, Y., Chen, Q., Dai, B.; Wang, D., 2024. Guidance and review: Advancing mining technology for enhanced production and supply of strategic minerals in China, Green and Smart Mining Engineering, 1, 2–11, DOI: 10.1016/j.gsme.2024.03.005
  58. Wang, Y.Y., Bao, J.S., Ge, S.R., Yin, Y., Wang, S.B., Zhang, L., 2020. Simulation and experimental study on electro-mechanical coupling model of permanent magnet direct drive system for scraper conveyor, J. China Coal Soc., 45, 2127–2139, DOI: 10.13225/j.cnki.jccs.2019.1638
  59. Wang, Z.S., Li, B., Liang, C., Wang, X.W., Li, J.H., 2021. Response analysis of a scraper conveyor under chain faults based on MBD-DEM-FEM, J. Mech. Eng., 67, 501–515, DOI: 10.5545/sv-jme.2021.7300
  60. Wieczorek, A.N., 2015. Designing machinery and equipment in accordance with the principle of sustainable development, Manag. Syst. Prod. Eng., 1, 28–34, DOI: 10.12914/MSPE-05-01-2015
  61. Wieczorek, A.N., 2024. Własności eksploatacyjne metalowych sprzęgieł podatnych do korytarzowych przenośników zgrzebłowych, In 25. Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna KOMTECH, Górnictwo w dobie zielonej transformacji, Szczyrk, Poland.
  62. Wieczorek, A.N., Konieczny, Ł., Burdzik, R., Wojnar, G., Filipowicz, K., Kuczaj, M., 2022. A complex vibration analysis of a drive system equipped with an innovative prototype of a flexible torsion clutch as an element of pre-implementation testing, Sensors, 22, DOI: 10.3390/s22062183
  63. Wieczorek, A.N., Konieczny, Ł., Wojnar, G., Wyroba, R., Filipowicz, K., Kuczaj, M., 2024. Reduction of dynamic loads in the drive system of mining scraper conveyors through the use of an innovative highly flexible metal coupling, Eksploatacja i Niezawodność, 26, DOI: 10.17531/ein/181171
  64. Wojnar, G., Burdzik, R., Wieczorek, A.N., Konieczny, Ł., 2021. Multidimensional data interpretation of vibration signals registered in different locations for system condition monitoring of a three-stage gear transmission operating under difficult conditions, Sensors, 21, DOI: 10.3390/s21237808
  65. Xia, R., Li, B., Wang, X., Yang, Z., Liu, L., 2019. Screening the main factors affecting the wear of the scraper conveyor chute using the Plackett–Burman method, Math. Probl. Eng., DOI: 10.1155/2019/1204091
  66. Yuan, P.F., He, B.Y., Zhang, L.H., 2021. Planar dynamic modelling of round link chain drives considering the irregular polygonal action and guide rail, Proc. Inst. Mech. Eng., Part K: J. Multi-Body Dyn., 235(3), 338–352, DOI: 10.1177/1464419321993004
  67. Zhang, Q., Zhang, R.X., Tian, Y., 2020. Scraper conveyor structure improvement and performance comparative analysis, Strength Mater., 52(4), 683–690, DOI: 10.1007/s11223-020-00218-2
  68. Zhang, X., Li, W., Zhu, Z.C., Jiang, F., 2020. Fault detection for scraper chain using an observer-based tension distribution estimation algorithm, Curr. Sci., 118(11), 1792–1802, DOI: 10.18520/cs/v118/i11/1792-1802
  69. Zhao, S.F., Wang, P.F., Li, S.J., 2020. Study on the fault diagnosis method of scraper conveyor gear under time-varying load condition, Appl. Sci., 10(15), DOI: 10.3390/app10155053
  70. Żmuda-Trzebiatowski, K., 2006. Podatne elementy mechaniczne w syste-mach napędowych, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk, Poland.
  71. Żółtowski, J., 2008. Podstawy Konstrukcji Maszyn: Połączenia, Łożyskowanie, Sprzęgła, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, Poland.
DOI: https://doi.org/10.30657/pea.2026.32.24 | Journal eISSN: 2353-7779 | Journal ISSN: 2353-5156
Language: English
Page range: 302 - 315
Submitted on: Feb 1, 2026
Accepted on: Apr 15, 2026
Published on: May 8, 2026
In partnership with: Paradigm Publishing Services
Publication frequency: 4 issues per year

© 2026 Mariusz Kuczaj, Eryk Remiorz, Krzysztof Filipowicz, Andrzej N. Wieczorek, Rafał Burdzik, Arkadiusz Pawlikowski, published by Quality and Production Managers Association
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 License.